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自動(dòng)駕駛

谷歌Waymo擴(kuò)大自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試，或要大面積展開(kāi)運(yùn)輸服務(wù)

谷歌Waymo的自動(dòng)駕駛商用車一直是外界關(guān)注的焦點(diǎn)，然而最近Waymo的自動(dòng)駕駛卡車卻引發(fā)了不少人的關(guān)注。

自動(dòng)駕駛汽車的端到端學(xué)習(xí)

研究人員將使用udacity提供的模擬器，模擬車前部配有3個(gè)攝像頭，可記錄視頻以及與中央攝像頭對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角。

自動(dòng)駕駛之車路協(xié)同——華為、阿里、騰訊、百度的新戰(zhàn)場(chǎng)

自動(dòng)駕駛技術(shù)有兩個(gè)方向：車路協(xié)同與單車智能，也就是場(chǎng)端智能和車端智能。

入圍ICRA2019年最佳論文：MIT利用粗粒度地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

MIT最新研究能夠利用簡(jiǎn)單的GPS地圖和視覺(jué)數(shù)據(jù)，模仿人類駕駛員的駕駛方式，將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于視障環(huán)境中的復(fù)雜計(jì)劃路線，該論文入圍ICRA2019最佳論文。

高精地圖導(dǎo)航：讓自動(dòng)駕駛心中有譜

高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車定位、導(dǎo)航與控制，以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，都起到至關(guān)重要的作用，是自動(dòng)駕駛走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵一環(huán)。

L3智能駕駛控制算法及驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景挖掘

2019年6月4日——6月5日在上海安亭舉辦第二屆“智贏未來(lái) · 智能汽車測(cè)試技術(shù)研討會(huì) ”。

自動(dòng)駕駛?cè)Τ霈F(xiàn)”另類收購(gòu)案” 兩家初創(chuàng)企業(yè)抱團(tuán)取暖

自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Aurora（Aurora Innovation Inc）收購(gòu)了總部位于蒙大納的激光雷達(dá)公司 Blackmore，兩家初創(chuàng)企業(yè)抱團(tuán)的背后對(duì)行業(yè)有何啟示？

美國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)揞^：解決魔鬼般行駛場(chǎng)景細(xì)節(jié)

在美國(guó)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者，Waymo排名第一是毫無(wú)爭(zhēng)議的，其次可能就輪到了通用Cruise。

GM Cruise AV：真正意義上的無(wú)人駕駛汽車

先來(lái)目睹一波GM即將量產(chǎn)的No Pedals， No Steering Wheel 且達(dá)到Level 4等級(jí)的Cruise AV。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1：多層感知器-MLP

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域普遍所應(yīng)用的，例如可利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等，從而將其拓展應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車。

自動(dòng)駕駛知多少——執(zhí)行控制篇

執(zhí)行控制是自動(dòng)駕駛真正落地的基礎(chǔ)。

通用自動(dòng)駕駛技術(shù)新進(jìn)展：24小時(shí)內(nèi)完成1400次無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

近日，美國(guó)通用公司旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén) Cruise 宣布，該公司自動(dòng)駕駛汽車在24小時(shí)內(nèi)完成1400次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。

特斯拉自動(dòng)駕駛被指不安全 股價(jià)一月內(nèi)暴跌27%

馬斯克最近在投資者日活動(dòng)上展示了一把完全自動(dòng)駕駛技術(shù)并且將之吹捧上天，但事與愿違，特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性反而招來(lái)更多質(zhì)疑。

這家公司選擇在中國(guó)首發(fā)可用于自動(dòng)駕駛的全新FPGA芯片

芯片，是最近的熱門(mén)話題，我們要關(guān)注的不僅僅是手機(jī)芯片，也要關(guān)注汽車芯片，更何況智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)需要大量的芯片，其中，最重要的就是自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)需要用到的芯片。

自動(dòng)駕駛語(yǔ)義高精地圖層級(jí)實(shí)現(xiàn)

語(yǔ)義高精地圖是高層級(jí)的高精地圖，語(yǔ)義地圖的實(shí)現(xiàn)需要以幾何地圖為基礎(chǔ)。在這篇文章中，將要講述自動(dòng)駕駛語(yǔ)義高精地圖的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

自動(dòng)駕駛格局：華為VS全行業(yè)

華為明示不造車，自稱定位為T(mén)ier1系統(tǒng)集成供應(yīng)商，聚焦智能駕駛、智能互聯(lián)、智能網(wǎng)聯(lián)、智能能源、云服務(wù)等汽車新增部件領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛汽車如何才算安全？

圍繞自動(dòng)駕駛汽車的最大問(wèn)題之一不是關(guān)于技術(shù)方面的問(wèn)題，而是一個(gè)哲學(xué)問(wèn)題：何種程度的安全才算足夠安全？

通過(guò)視覺(jué)信號(hào)預(yù)測(cè)駕駛員意圖

本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢測(cè)視頻序列中信號(hào)的方法，采用該方法對(duì)超過(guò)一百萬(wàn)幀視頻資源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該方法，每幀的精度都很高。

自動(dòng)駕駛?cè)娣治觯ǘ簝纱舐肪�，三大分層

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分感知層、決策層、執(zhí)行層，分別代替人的眼睛、大腦、手腳。

一種快速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片 讓無(wú)人車決策速度提升三個(gè)數(shù)量級(jí)

Realtime Robotics的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片可幫助自動(dòng)駕駛汽車做出更好的決策。

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