1、數(shù)據(jù)資源對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要性

電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略目標(biāo)為汽車產(chǎn)業(yè)帶來了良好的發(fā)展機(jī)遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligence Connected Vehicle，ICV）作為未來10～20年汽車產(chǎn)品的最終形態(tài)，已經(jīng)成為業(yè)界的廣泛共識。近年迅速崛起的新一代信息通信技術(shù)（Information Communication Technology，ICT）是推動(dòng)數(shù)字信息化汽車產(chǎn)業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)化汽車產(chǎn)品升級革新的重要力量。數(shù)據(jù)資源作為ICT的核心代表，也已成為促進(jìn)汽車與信息通信融合發(fā)展的新鮮血液。

汽車產(chǎn)業(yè)綜合性較強(qiáng)，同時(shí)也是資金密集型、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，將產(chǎn)生大體量的信息。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)在物料清單、生產(chǎn)工藝、供應(yīng)鏈條等方面積累了大量的數(shù)據(jù)信息，這些信息的處理統(tǒng)計(jì)在一定程度上提高了汽車生產(chǎn)效率并幫助塑造了現(xiàn)代汽車的工業(yè)化形態(tài)。21世紀(jì)以來，在國家新型工業(yè)化道路發(fā)展的帶動(dòng)下，以兩化融合為核心的可持續(xù)化發(fā)展思想為汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化、信息化進(jìn)步提供了進(jìn)一步上升的驅(qū)動(dòng)力�！钢袊�制造2025」規(guī)劃和「互聯(lián)網(wǎng)＋」行動(dòng)計(jì)劃的出現(xiàn)，已經(jīng)開始推動(dòng)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與現(xiàn)代制造業(yè)的結(jié)合，并創(chuàng)新性地促進(jìn)了一系列智能化工業(yè)產(chǎn)品的出現(xiàn)。

對于汽車行業(yè)，大數(shù)據(jù)整合不僅意味著汽車行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性整合，更代表著汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)不同行業(yè)間的數(shù)據(jù)融合。2016年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)取得了飛速發(fā)展，無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)概念已經(jīng)得到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的數(shù)據(jù)資源不僅對產(chǎn)品本身在環(huán)境感知、決策控制、信息交互等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用，更對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)從研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造到后市場服務(wù)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生了關(guān)鍵性的影響。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中服務(wù)于智慧交通而衍生出的有用信息也屬于數(shù)據(jù)資源。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源多以數(shù)據(jù)的細(xì)分應(yīng)用或助力智慧交通的數(shù)據(jù)處理為主要研究方向，如智能互聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)化媒體服務(wù)、互聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享、智能車輛數(shù)據(jù)融合策略、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控等，學(xué)術(shù)屆在整合智能網(wǎng)聯(lián)汽車各系統(tǒng)要素，對數(shù)據(jù)資源進(jìn)行宏觀研究這一領(lǐng)域缺少系統(tǒng)的研究。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)�用通信技術(shù)和決策算法實(shí)現(xiàn)智能駕駛，智能駕駛的實(shí)現(xiàn)又導(dǎo)致相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務(wù)的誕生，在這樣的產(chǎn)業(yè)格局下，可將用于支撐整個(gè)行業(yè)良好運(yùn)營的大數(shù)據(jù)應(yīng)用分為4類：決策控制數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)、評價(jià)測試數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)數(shù)據(jù)。

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策控制數(shù)據(jù)

感知、決策、控制是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基本思路。這一架構(gòu)的形成在一定程度上與自主移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)有著相同之處。無論是自主式感知或是網(wǎng)聯(lián)化感知，都對智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過程中所處的環(huán)境場景進(jìn)行了大體量數(shù)據(jù)信息的采集。對于自主控制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，這些數(shù)據(jù)將交付給其中央決策系統(tǒng)，即可對多種類、多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確高速處理的車載中央處理器。通過實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、判斷并結(jié)合一定的處理機(jī)制，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換加工成可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類執(zhí)行器所接收的控制數(shù)據(jù)，從而驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車。由此，這些數(shù)據(jù)構(gòu)成了從環(huán)境流入智能網(wǎng)聯(lián)汽車，再通過決策控制使其由智能網(wǎng)聯(lián)汽車回歸環(huán)境的信息流。例如，將地圖和環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可驅(qū)動(dòng)汽車按預(yù)定的路線行駛的數(shù)據(jù)即為一種決策控制數(shù)據(jù)。

對于數(shù)據(jù)采集，先進(jìn)傳感器技術(shù)尤為關(guān)鍵。目前已在廣泛測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無論是起步較早的谷歌、百度，或是緊隨其后的福特、長安，都大量集成了激光雷達(dá)、視覺傳感、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感、紅外傳感等感知技術(shù)。多傳感器所采集的信息在信息格式、時(shí)間頻域與誤差程度上都存在一定的區(qū)別，多傳感器融合是數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)規(guī)范等的重要基礎(chǔ)。

環(huán)境感知技術(shù)的作用是連接感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。以視覺感知為例，視覺傳感器所采集到的環(huán)境圖像包含行人、車輛、道路、交通標(biāo)志等多類信息。對這些環(huán)境對象的提取是環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ)，也是提高先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，ADAS）性能的關(guān)鍵。利用環(huán)境感知技術(shù)提取的數(shù)據(jù)信息將在車載中央處理單元進(jìn)一步傳輸?shù)經(jīng)Q策單元。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車對安全性要求很高，其決策需要考慮道路交通法規(guī)、社會道德倫理、傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣等限制條件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策與行人不可預(yù)測、不可控的行為間具有很大矛盾，智能決策判斷受到交通法規(guī)、社會倫理的制約，這些困境尚無合適的解決方案，處于爭議討論之中。在技術(shù)層面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策算法不僅是簡單的對單一條件的判斷處理，更是對龐大環(huán)境數(shù)據(jù)的統(tǒng)籌計(jì)算。所以，除對海量數(shù)據(jù)存儲、高速數(shù)據(jù)交換、低延時(shí)計(jì)算處理等硬件技術(shù)的要求外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制對數(shù)據(jù)的計(jì)算提出了更高的要求。

人工智能作為新一輪科技革命的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策需求提供了技術(shù)保障。人工智能在深度學(xué)習(xí)等新算法的推動(dòng)下取得了飛速發(fā)展。以百度無人駕駛技術(shù)為例，2015年底，其無人駕駛汽車完成了在實(shí)際路況環(huán)境中的測試，2016年11月，第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，其進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了開放城市道路運(yùn)營。人工智能技術(shù)相對于傳統(tǒng)的信息技術(shù)，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等特性，可以在大數(shù)據(jù)、「互聯(lián)網(wǎng)＋」的疊加效應(yīng)下，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更可靠的決策系統(tǒng)。

3、汽車網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)

隨著城市化進(jìn)程的不斷深化與公眾生活水平的普遍提高，人類與汽車相伴的時(shí)間持續(xù)增加，對車載娛樂與消費(fèi)的需求也逐步加強(qiáng)。因而，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)也開始受到人們越來越多的關(guān)注和重視，更多的ICT供應(yīng)商將目光轉(zhuǎn)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。

目前，全球還處于4G技術(shù)的應(yīng)用階段，汽車的網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用以遠(yuǎn)程信息交互為主，主要解決出行過程中的信息娛樂、交通信息發(fā)布與交通管理等問題，而代表未來移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展方向的LTE－V、5G技術(shù)還處于研究階段。同時(shí)，基于移動(dòng)通信技術(shù)的車輛應(yīng)用僅停留于遠(yuǎn)程信息服務(wù)階段，真正與交通安全、出行效率、自動(dòng)駕駛、交通實(shí)時(shí)調(diào)度等相關(guān)的應(yīng)用還處于研究的初級階段。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖中提出：至2020年，加深對多通信模式的數(shù)據(jù)交互管理平臺的研發(fā)，完成應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，開展V2X的大規(guī)模示范與應(yīng)用；同時(shí)，建立「基礎(chǔ)數(shù)據(jù)－公共服務(wù)－應(yīng)用服務(wù)」的三級信息交互平臺架構(gòu)體系，研究各平臺間數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)劃未來5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺的規(guī)模化運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)不同品牌汽車的大規(guī)模接入，三級平臺間通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對接。這在一定程度上為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展指明了方向。