漫談自動(dòng)駕駛之一:發(fā)展土壤已經(jīng)存在,但未來(lái)依然道阻且長(zhǎng)
每個(gè)生活在擁擠的城市中的人,幾乎每天都要遇見(jiàn)令人不耐煩的漫長(zhǎng)紅燈、等不到位置的停車(chē)場(chǎng)、剛上路的“馬路殺手”、反應(yīng)慢的老人兒童等,但不管是限購(gòu)還是限號(hào)出行,都只是在約束人,而無(wú)法從根本上解決交通問(wèn)題。
自動(dòng)駕駛在這樣的環(huán)境基礎(chǔ)上逐漸萌生,這項(xiàng)帶有某種科幻色彩的技術(shù)迅速吸引了資本的注意。車(chē)企和投資方用了太多華麗辭藻來(lái)描繪那個(gè)擁有著自動(dòng)駕駛的未來(lái):“如果自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟,我們可以自主預(yù)約一輛沒(méi)有司機(jī)的汽車(chē)隨時(shí)接駕,道路擁堵將會(huì)解決,車(chē)禍?zhǔn)鹿蕦?huì)消失,車(chē)輛會(huì)成為人們真正的私人空間,人們可以在車(chē)?yán)镄№!?/p>
這是企業(yè)的造夢(mèng),也是大家的愿景。
自動(dòng)駕駛是什么?
騰訊一流團(tuán)隊(duì)與工信部高端智庫(kù)合力創(chuàng)作的《人工智能》一書(shū)在第五章中詳細(xì)講了自動(dòng)駕駛:“自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以被理解為‘站在四個(gè)輪子上的機(jī)器人’,利用傳感器、攝像頭、雷達(dá)感知環(huán)境,使用GPS和高精度地圖確定自身位置,從云端數(shù)據(jù)庫(kù)接收交通信息,利用處理器使用收集到的各類(lèi)數(shù)據(jù),向控制系統(tǒng)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)加速、剎車(chē)、變道、跟隨等各種操作!
通俗一些解釋就是,不會(huì)疲憊的程序?qū)⒋嫒祟?lèi)接管汽車(chē),帶來(lái)更加安全舒適的出行環(huán)境。
目前我國(guó)的分級(jí)制度將自動(dòng)駕駛分為了以下幾個(gè)等級(jí)。
L1級(jí)的自動(dòng)駕駛能夠?yàn)轳{駛員提供輔助駕駛功能,比如一輛車(chē)上裝載了自適應(yīng)巡航(ACC)功能,就能夠通過(guò)雷達(dá)探測(cè)與前車(chē)的實(shí)時(shí)距離自動(dòng)控制加減速;L2汽車(chē)的控制系統(tǒng)已經(jīng)具有了在特定情況下控制汽車(chē)的功能,如可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道,但整個(gè)行駛過(guò)程司機(jī)必須坐在駕駛位上;L3級(jí)則將道路環(huán)境的觀察者由人變更為了系統(tǒng),并可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛;L4級(jí)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛,只有在路況復(fù)雜、天氣惡劣的情況下才需要人對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求作出決策;L5級(jí)的自動(dòng)駕駛就是全自動(dòng)駕駛技術(shù),系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成對(duì)所有情況的處理。
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