03

圖商：我們也著急

高精地圖資質(zhì)收緊，表面來(lái)看，最大的利好是圖商。

但我們前面也說(shuō)過(guò)，高精地圖商業(yè)化一直存在困境，圖商的地圖采集效率和維護(hù)效率已經(jīng)滿足不了部分企業(yè)需求。

而對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高精地圖當(dāng)然是更新越快越好，最好能做到實(shí)時(shí)更新。退一步來(lái)講，小鵬汽車曾表示，希望高精地圖能夠達(dá)到以天為單位的更新，而按照目前國(guó)內(nèi)頭部圖商的更新周期，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到這一水平。

就拿國(guó)內(nèi)30多萬(wàn)公里的高速和城市快速路來(lái)說(shuō)，以1輛采集車1天采集有效數(shù)據(jù)100公里計(jì)算，100輛采集車也要一個(gè)月才能采集完一次。

而實(shí)際水平是，對(duì)于已采集完的高速道路的高精地圖維護(hù)，目前也只能做到季度更新。

采集效率與成本直接相關(guān)。目前，圖商采取的主要采集手段，是通過(guò)專業(yè)的采集車進(jìn)行集中制圖，這種采集方式優(yōu)勢(shì)很明顯：精度高、可靠性強(qiáng)。但缺陷也很突出：成本高，更新慢。

以采集車輛設(shè)備為例，一輛高精地圖采集車需要搭載的設(shè)備包括激光雷達(dá)、攝像頭、陀螺儀、GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存計(jì)算設(shè)備等等，就這一輛采集車，成本就在百萬(wàn)元級(jí)別。

此外，地圖還存在大量的編譯制作成本，包括地圖繪制、校正地圖信息、更新POI信息等等。

在這樣的成本壓力之下，想要圖商投入更大規(guī)模采集車，通過(guò)集中制圖的方式，完成高精地圖日更或周更，確實(shí)有些不現(xiàn)實(shí)。

所以，有沒有辦法解決這個(gè)問(wèn)題？眾包采集是放在桌面上的一個(gè)方案。

所謂眾包采集方案，就是利用搭載了激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的乘用車輛，在行駛過(guò)程中收集道路信息并上傳到云端，圖商在云端通過(guò)AI算法對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，更新高精地圖，再拿給車輛使用。

這種采集方式的優(yōu)勢(shì)，就是利用存量更大的乘用車，對(duì)道路信息進(jìn)行不間斷的采集處理，結(jié)果就是更新快、成本低。

但也有缺點(diǎn)，相對(duì)于專業(yè)采集車而言，乘用車上搭載的攝像頭、雷達(dá)等傳感器，采集的數(shù)據(jù)精度相對(duì)不足，同時(shí)由于不同車型所搭載的傳感器來(lái)源不同，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式也不同，因此在數(shù)據(jù)融合有一定難度。

因此，結(jié)合專業(yè)采集和眾包采集，以專業(yè)采集數(shù)據(jù)制作的高精地圖為基礎(chǔ)，用眾包采集數(shù)據(jù)對(duì)高精地圖進(jìn)行高頻更新，被認(rèn)為是一個(gè)更可行的方案。

同時(shí)為了確保數(shù)據(jù)安全，去年五月份發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》還建議，可以在國(guó)內(nèi)建立公共的地圖云服務(wù)平臺(tái)，保證國(guó)家戰(zhàn)略信息安全。

想法是好的，但有知情人士告訴《賽博汽車》，高精地圖行業(yè)的參與者普遍認(rèn)同眾包＋專業(yè)采集的方式，并且也都有一定的準(zhǔn)備，但還是遲遲無(wú)法付諸行動(dòng)。

其中最大的阻礙，就是在等政策風(fēng)向。

不過(guò)，從最近的風(fēng)向來(lái)看，在政策方面似乎已經(jīng)有所松動(dòng)。

就在上個(gè)月，自然資源部發(fā)布了《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》，并選擇北京、上海、深圳、廣州、杭州和重慶6座城市作為開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)城市。

而上海，則搶先一步拿出了具體的應(yīng)用方案：《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》。

方案中明確表示，支持具備導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)在政府部門開放的高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)范圍內(nèi)開展高精度地圖業(yè)務(wù)，探索地圖眾包等新型模式。

不過(guò)畢竟還是試點(diǎn)階段，距離真正的方案落地，還有很長(zhǎng)的一段路要走，對(duì)于處在商業(yè)化量產(chǎn)前夕的玩家們來(lái)說(shuō)，等待的代價(jià)或許更大。

所以我們觀察到，車企及自動(dòng)駕駛公司也在探索另一條路，就是“重感知、輕地圖”路線。

特斯拉是最早提出不依賴高精度地圖的車企，最近一段時(shí)間，國(guó)內(nèi)的企業(yè)如毫末智行、智行者等，也紛紛表示要走“重感知、輕地圖”路線。由于甲級(jí)資質(zhì)遲遲沒能通過(guò)復(fù)審，有消息稱，小鵬汽車也在思考減少對(duì)高精地圖的依賴。

這樣來(lái)看，在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的選擇上，還存在一定變數(shù)，這也將決定高精地圖商業(yè)化能否跑通。

－END－

       原文標(biāo)題 : 高精地圖資質(zhì)收緊，自動(dòng)駕駛灰色地帶面臨嚴(yán)管？